NI CompactRIO使用LabVIEW FPGA基本I/O函数提供了对每个I/O模块输入/输出电路的直接硬件访问，来自NI C系列硬件包括超过50种可热插拔I/O模块，每个I/O模块包含内置信号调理和螺栓端子、BNC和D-Sub接头。有多种I/O类型可以选择，包括±80 mV热电偶输入、±10 V同步采样模拟I/O、带有高达1 A电流驱动的24 V工业数字I/O、带有为编码器设计的5V调节电源输出的差分/TTL数字输入以及250 Vrms通用数字输入。
由于模块包含用于扩展电压范围或工业信号类型的内置信号调理，您通常可以直接从CompactRIO模块连线到传感器/执行器上。在大多数情况下，CompactRIO模块还提供了通道与物理地之间的隔离。
CompactRIO模块直接连接到RIO FPGA设备，创建高性能嵌入式系统，提供完全专用于您I/O应用定制电路的优化与灵活性。RIO FPGA硬件为定时、触发、同步、传感器级信号处理与决策提供了丰富了选择。
输入特性：16通道，250 S/s，16位
用于燃料电池
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输入特性：16通道，500 S/s，24位
测量类型：电流(±21.5mA)
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输入特性：16通道,1200 S/s/通道,24位
测量类型：热电偶
输入特性：4通道，100 S/s/通道，16位
输入特性：4通道，100 S/s/通道，24位
测量类型：基于桥路的传感器，电流，电阻，RTD，热电偶，电压
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输入特性：3通道，100 S/s/通道，24位
测量类型：电压（300 Vrms）
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输入特性：4通道,50kS/s/通道,24位,同步
测量类型：基于桥路的传感器
输入特性：4通道，51.2kS/s/通道，24位
测量类型：IEPE加速度传感器（±5V）
测量类型：电流（±20mA）
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输入特性：4通道，50kS/s/通道，24位
测量类型：电压（±10V或60V）
输入特性：8通道,10kS/s/通道,24位,同步
测量类型：基于桥路的传感器
输入特性：4通道，50kS/s/通道，24位
测量类型：IEPE加速度传感器（±5V）
输入特性：4通道，50k S/s，24位，同步
测量类型：电流（5 Arms，14 A峰值电流）
输入特性：4通道，最高1M S/s/通道，16位
测量类型：电压（±10V）
输入特性：8通道，最高800 S/s，12位
测量类型：电压（±60V或10V）
输入特性：4通道，400 S/s，24位
测量类型：RTD(100Ω)
输入特性：16通道，1088 S/s，24位
测量类型：热电偶
输入特性：16通道，14 S/s，24位
测量类型：热电偶，电压（±80mV）
输入特性：8电流8电压，500 S/s，24位
测量类型：电流(±21.5mA),电压(±10V)
输入特性：32通道，250 KS/s，16位
测量类型：电压(±200mV~±10V)
16通道，0~50V，50μs漏极数字输出，可编程
16DO·20KHz
32通道，5~60V，8μs漏极数字输出模块
32DO·125KHz
32通道，24V，500μs源极数字输出模块
32DO·2KHz
8通道，60V，1μs源极数字输出模块
8DO·1MHz
8通道，源极数字输出模块
8DO
计时器/定时器：由机箱提供
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4通道，通用漏极/源极数字输入模块
4DI·333Hz
计时器/定时器：由机箱提供
32通道，24V，7μs源极数字输入模块
32DI·140KHz
计时器/定时器：由机箱提供
32通道，12/24V，7μs漏极数字输入模块
32DI·140KHz
8通道，漏极数字输入模块
8DI
计时器/定时器：由机箱提供
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8通道,24~60V,250μs漏极/源极数字输入
8DI·4KHz
计时器/定时器：由机箱提供
6通道,±5~24V,500ns单端/差分数字输入
6DI·2MHz
计时器/定时器：由机箱提供
32通道，5 V/TTL双向数字I/O模块
32DIO·140KHz
4通道，LVTTL高速双向数字I/O模块
4DIO·20MHz
计时器/定时器：1
8通道，5 V/TTL高速双向数字I/O模块
8DIO·10MHz
计时器/定时器：由机箱提供
光纤通信模块
支持IEC61850-9-1和9-2协议
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专为HDLC通讯协议设计
通道数：1
GPS C87
用于CompactRIO的定时/同步模块
-159dBm，32通道卫星信号接收能力
端口：1•高速CAN
传输速率：1Mbits/s
终端：外部
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端口：1 终端：外部
传输速率：12Mbits/s
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端口：1 终端：外部
传输速率：12Mbits/s
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端口：4•RS-422•RS-485
设备/终端：31
端口：4•RS-232
传输速率：921.6 kbits/s
设备/终端：1
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端口：2•高速率CAN
传输速率：1Mbits/s
终端：外部
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端口：2•低速/容错CAN
传输速率：125 kbits/s
终端：软件可选
安全数字型可拆卸存储模块
适用于CompactRIO
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